Es gibt 2 Arten, den Roboter manuell zu verfahren:
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Kartesisch verfahren Der TCP wird in positiver oder negativer Richtung entlang der Achsen eines Koordinatensystems verfahren. |
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Achsspezifisch verfahren Jede Achse kann einzeln in positiver und negativer Richtung verfahren werden. |

Es gibt 2 Bedienelemente, mit denen der Roboter verfahren werden kann:
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Verfahrtasten |
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Space Mouse |