Beschreibung

Es gibt 2 Arten, den Roboter manuell zu verfahren:

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Kartesisch verfahren

Der TCP wird in positiver oder negativer Richtung entlang der Achsen eines Koordinatensystems verfahren.

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Achsspezifisch verfahren

Jede Achse kann einzeln in positiver und negativer Richtung verfahren werden.

Es gibt 2 Bedienelemente, mit denen der Roboter verfahren werden kann:

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Verfahrtasten

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Space Mouse