Qualitätssicherung durch automatisierte TCP-Prüfung

Mit TCP.control sichern Sie die Präzision Ihrer Roboterprozesse – vollautomatisch und während des laufenden Produktionsbetriebs.
Abweichungen vom Werkzeug-TCP werden kontinuierlich überprüft und bei Bedarf sofort korrigiert. So vermeiden Sie Ausschuss, Nacharbeit und unnötige Stillstandszeiten.

• ✅ Vollautomatische TCP-Prüfung
• ✅ Einfache Integration – Inbetriebnahme in wenigen Minuten
• ✅ Flexible Alarmfunktionen bei Überschreitung der Toleranzgrenzen
• ✅ Übersichtliche HMI-Darstellung der Ergebnisse
• ✅ Komplettes System: Soft- und Hardware inklusive

Funktionsweise

Ein einfacher Funktionsaufruf über ein Inlineformular im Roboterprogramm startet die TCP Prüfung.
Der Roboter fährt automatisch zum Sensor und misst innerhalb weniger Sekunden, ob Abweichungen zum Referenz-TCP vorliegen.
Einstellbare Toleranzgrenzen entscheiden, ob die Abweichung akzeptabel ist. Bei Bedarf können die TCP-Daten automatisch aktualisiert werden oder eine Benachrichtigung an eine SPS ausgelöst werden.
Ein Versand der Messdaten per MQTT ist ebenso möglich.

• ✅ Automatische Korrektur – TCP-Daten können bei Bedarf sofort aktualisiert werden
• ✅ SPS-Integration möglich – Benachrichtigungen direkt an übergeordnete Steuerungen
• ✅ Echtzeit-Daten – Messwerte lassen sich via MQTT versenden (zusätzliche Software erforderlich)
• ✅ Sekundenschnelle Prüfung – kein Produktionsstillstand

Integration und Inbetriebnahme

Der kompakte Sensor benötigt nur minimalen Platz und fügt sich nahtlos in Ihre Anlage ein.
In wenigen Minuten definieren Sie die Roboterbewegung, führen die Referenzmessung durch und legen Messart, digitale Eingänge und Toleranzen fest.
Unser intuitiver Inbetriebnahmeassistent führt Sie Schritt für Schritt – schnell, einfach, zuverlässig.

• ✅ Minimale Installationszeit – in wenigen Minuten einsatzbereit
• ✅ Nahtlose Integration – passt in jede bestehende Roboterzelle
• ✅ Flexible Messmodi – 2D oder 3D, individuell anpassbar
• ✅ Automatisierte Präzision – Referenzmessung und Toleranzkontrolle inklusive
• ✅ Kein Stillstand – alles während des laufenden Betriebs

Elektrischer Anschluss

Der Sensor enthält zwei Laser-Reflexionslichtschranken, welche jeweils an einen digitalen Eingang der Robotersteuerung angeschlossen werden. Eine weitere Hardware, wie z.B. eine Auswerteeinheit, ist nicht erforderlich.

• ✅ Zwei integrierte Laser-Reflexionslichtschranken
• ✅ Direkt an digitale Eingänge der Robotersteuerung anschließbar
• ✅ Keine zusätzliche Hardware oder Auswerteeinheit erforderlich

Software

Dem Technologiepaket liegt die benötigte Softwarekomponente bei. Diese kann bequem direkt am Roboter oder über KUKA.WorkVisual installiert werden. Eine weiteres KUKA Technologiepaket oder sonstige Software wird nicht benötigt.

• ✅ Benötigte Softwarekomponente im Technologiepaket enthalten
• ✅ Installation direkt am Roboter oder über KUKA.WorkVisual
• ✅ Keine zusätzliche KUKA-Technologie oder weitere Software erforderlich

Messbare Werkzeuggeometrien

Es können alle rotationssymetrischen Geometrien vermessen werden, z.B.

• ✅ Schweißbrenner
• ✅ Schweissdraht
• ✅ Punktschweisszange
• ✅ Klebedüsen
• ✅ Bolzenschweisszangen (auch mit Stützfuss)
• ✅ Plasmaschneider
• ✅ Fügebolzen
• uvm.

Zusammenfassung

Merkmale

• 2D und 3D TCP-Prüfung von rotationssymetrischen Roboterwerkzeugen
• Einfache Integration durch Inbetriebnahme Assistent
• Auto-TCP-Korrektur innerhalb konfigurierbarer Grenzen
• Datenlogging und Darstellung der Messwerte im Anzeige-Plugin
• Nur 2 digitale Eingänge am Roboter notwendig
• Bis zu 64 Werkzeuge (Roboter und externe Werkzeuge) messbar
• Funktionsaufruf über Inlineformular
• Einfache An- und Abschaltung der Messfunktion während des Betriebs
• Konfigurierbare Mitteilungsszenarien bei Überschreitung der definierten Toleranzgrenzen
• MQTT ready (zusätzliche Software erforderlich)

Lieferumfang

• Technologiepaket Technologiepaket (KOP) zur einfachen Installation direkt am Roboter oder über KUKA.WorkVisual
• Sensorgehäuse mit 2 Reflexionslichtschranken
• Reflektorhalter 'Standard' inkl. Montagematerial
• Halter für Aluminiumprofilrohre
• Y-Steckverbinder M12 Stecker / 2x M12 Buchse A-cod. 1x5-polig / 2x 4-polig
• Dokumentation in Deutsch und Englisch

Roboter

• KUKA KRC4 oder KRC5 Roboter
• bald verfügbar für iiQKA.os2

Merkmale Hardware

• Gehäusegröße 52 x 32 x 38 mm (BxTxH)
• Betriebsspannung +UB 10…30V DC
• Lichtart Laser rot Klasse 1(EN 62471)
• Leerlaufstrom I0 ≤ 30mA (je Lichtschranke)
• Ausgangsstrom Ie ≤ 100mA (je Lichtschranke)
• Anschlusskabel 4-polig, M12 (je Lichtschranke)

Voraussetzungen

KSS 8.3, 8.5, 8.6, 8.7